| 赵薇,周星余,肖佳琦,等.柔性下肢机器人在脑卒中患者步态康复中的应用研究进展[J].中华物理医学与康复杂志,2025,47(8):759-763 |
| 柔性下肢机器人在脑卒中患者步态康复中的应用研究进展 |
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| DOI：10.3760/cma.j.cn421666-20240604-00431 |
| 中文关键词: 脑卒中 柔性下肢康复机器人 步态康复 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:辽宁省自然基金计划（2021-KF-12-04） |
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| 中文摘要: |
| 下肢康复机器人辅助训练能改善脑卒中患者的功能障碍，其中柔性下肢康复机器人因穿戴舒适、安全便携更适合日常康复训练。本文主要总结了柔性下肢康复机器人对脑卒中患者步态时空参数、运动学及动力学等参数的影响，同时探究了柔性下肢康复机器人作为辅助步行设备或步行训练方式的效果，以及与其它干预方式间的疗效差异，为柔性下肢康复机器人在脑卒中康复领域中的应用提供了参考资料。 |
| 英文摘要: |
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